Tvrz v Bělé nad Radbuzou je zřejmě již středověkého původu s pozdně renesanční a barokní přestavbou, sídlo panských úředníků. Existence objektu je pevně doložena r. 1614, kdy byl vystavěn Lamingery sousední pivovar. V 18. století došlo k přestavbě na zámeček, který byl využívaný hlavně jako sídlo panských úředníků pro správu lamingerského majetku.
Objekt je památkově chráněn, byl prohlášen Ministerstvem kultury kulturní památkou a realizace rekonstrukce podléhala památkovému dohledu. Stav před zahájením prací byl kritický a hrozila nejen ztráta kulturně historických hodnot, ale i ztráta stavebně nechanických vlastností. Archeologický výzkum, probíhající při rozsáhlé rekonstrukci, přinesl řadu nových poznatků ke středověkému vývoji lokality.
Po kompletní rekonstrukci je objekt využíván jak poskytovateli ambulantních a terénních sociálních služeb tak pracovnicemi městské pečovatelské služby. Zázemí v něm našli rovněž informační služby města. Prostory využívají i studenti Virtuální Univerzity třetího věku bělského konzultačního střediska. Senioři se zde věnují pravidelným pohybovým aktivitám. Tvrz postupně ožívá mnoha dalšími aktivitami (výstavy, přednášky, besedy, poradny, kurzy, rehabilitační služby apod. ) určenými zejména seniorům a zdravotně či sociálně znevýhodněným osobám.